智能起重机|英瓦曼德EUROHOIST分享

一般来说，智能起重机是指将一些智能技术集成到起重机中，使起重机能有效地完成自身的起重工作，实现自动控制操作和移动，并能全面识别外部环境，模拟人的操作，完成提升物料的操作。

起重机的体系结构是指智能起重机系统各组成部分之间的相互关系和功能分配信息的采集、分析和处理控制的总体结构，由硬件结构和软件结构组成。 起重系统是一种智能机器人系统，能够完成起重机的各种任务，具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，是一种具有高度灵活性的自动化机械系统。 具有与人类和生物相似的智能能力，包括感知能力、计划能力、动作能力、协同能力、决策控制能力等。 因此，智能起重机的体系结构和智能机器人的体系结构有相似之处。

智能起重机起升机构

起重机的硬件结构由起重机主机、环境、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。 在标准总线接口互联的网络化平台中嵌入控制策略和相关智能算法，实现智能起重机的自动控制功能、移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，实现感知、规划、动作、协同。

为了保证系统的通用性、灵活性、可扩展性及开放性，采用组合化、分层化、模块化结构。 允许不同的开发人员独立设计，而无需重新设计整个系统。 软件结构基本功能模块库包括：规划决策监控模块、信息管理与协调模块、视觉处理模块、环境建模模块、位置测量模块、避障导航模块、运动控制模块及人机交互在各模块之间通过通信接口交换和交换信息。 如果需要，还可以扩展设计其他模块。

起重机的这种结构是综合了智能机器人分层结构和包容结构的组合结构，不仅能够在已知环境下执行预定的运动动作，而且在新环境下和意外情况下也能很好地完成任务，具有较强的适应性。

起重机又称起重机器人和无人起重机，能有效控制人力需求，大大改善工作效率。 它是人工智能、自动生产、无线通信的集成应用，值得大面积推广。

来源：远行客