重庆建松–吊车维修吊车遥控的应用定位于机械加工生产车间

重庆建松吊车是西部地区最大的工程机械修复之一，我们拥有占地2600平方米的国家标准厂房，拥有国际最先进的DR 电脑诊断仪及液压泵，液校验台。配有十五吨移动式起重行车、液压泵阀校验台、精加工、磨、焊、喷漆等平板车运输专用设备。

该吊车遥控的应用定位于机械加工生产车间和中小型仓库及工场中一定范围内的物料起重和搬运。由此确定此车的总体结构设计方案中包括三部分设计：物料装载机械装置、运行驱动控制装置和异物探测报警装置等。由起重传动机构和散料装载箱组成。其中起重传动机构包括起重装置和卷扬驱动装置两部分。起重装置采用钢丝绳和滑轮组三角支撑结构，卷扬驱动装置采用直流串激电机驱动的开式传动和电磁闸瓦制动结构。工作中由直流电机经带传动和一对开式齿轮传动，将运动和动力传递给卷扬筒，再通过钢丝绳和滑轮组将重物提起。在车体的上方设计一个长方形的散料装载箱，主要用于小件物品和散料的装载和运输。由运行驱动装置和遥控信号收发装置组成。由于是遥控系统，所以在运行吊车遥控控制装置的设计中，使用蓄电池作为能源，用串激直流电动机提供动力，以解决交流电动机需要后拖电缆的问题，实现了车辆的无轨运行。采用前转向后驱动的吊车遥控传动系统，实现车辆的行走和方向控制。前轮用万向轮实现转向，后轮靠蜗杆传动传递运动和动力。由于本车无动力转向系统，仅靠手动遥控器调整左右前轮转动状态的控制信号来控制车辆的直线和转弯行走；利用蜗杆自锁功能实现刹车制动；利用电动机的正反转、停止来实现车辆的前进、后退及停车，这样既排除了停车时的前倾现象，又解决了不能迅速停车的弊端，同时还省去了专门的制动器，简化了结构，减轻了重量。另外在车厢的首尾部均安装有前、后、左、右等方向指示灯，作为运行的方向标志和照明。

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