起重资讯——五支腿随车起重机的稳定性研究

01行业新闻

华北最大全域水网地表水灌溉PPP项目开工！位于河北魏县

近日，中国铁工投资建设集团投资、建设、运营的魏县全域水网地表水灌溉PPP项目正式开工，这也是华北最大的全域水网地表水灌溉工程。

魏县全域水网地表水灌溉工程是河北省积极贯彻新发展理念，坚持“四个不摘”原则，巩固脱贫攻坚成果的一项重要举措。该工程旨在同时打造魏县水系、道路、绿带，是集灌溉供水、防涝防洪、生态旅游、交通畅达等多功能为一体的综合工程项目。

魏县全域水网地表水灌溉工程由中国铁工投资建设集团投资、中水北方勘测设计、魏县水利发展投资等单位共同投资、建设、运营，项目总投资为128283.16万元。

中国铁工投资建设集团作为项目的主要社会投资方，始终秉持开路先锋的精神，充分发挥全产业链优势，运用最先进的管理技术、最优秀的管理团队，建设一流的水网灌溉工程，努力打造集多功能于一体的智能水网框架，保障防洪安全，改善生态环境，全面开启魏县乡村振兴战略新篇章。

据了解，此次中国铁工投资建设集团携手合作单位投资、建设、运营魏县全域水网地表水灌溉PPP项目，既是作为生态环境系统服务商和现代城市投资运营商一体化系统优势的核心竞争力和差异化发展的具体表现，也是中国中铁大力发展“第二曲线”产业的生动实践，更是中国铁工投资建设集团践行“两山”理念，建设美丽

02钢材指数

1.江苏雨花建筑钢材今日价格涨50

3月8日，雨花对部分产品出厂价格进行调整：

1、对螺纹钢价格上调50元/吨，盘螺价格上调50元/吨，高线上调50元/吨；

2、现HRB400螺纹钢Ф18-20mm出厂价格5060元/吨；HRB400盘螺Ф8-10mm5300元/吨；HPB300高线Φ8-10mm5280元/吨；出厂含税。

2.首钢长钢建筑钢材今日价格涨30

3月8日，首钢长钢对部分产品出厂价格进行调整：

1、对螺纹钢价格上调30元/吨，盘螺价格上调30元/吨，高线上调30元/吨；

2、现HRB400E螺纹钢Ф18-22mm出厂价格5450元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm5050元/吨；HPB300高线Φ8-10mm5030元/吨；出厂含税。

3.江苏镔鑫钢铁集团价格维稳

3月8日镔鑫钢铁在3月7日的基础上，对建筑钢材价格政策调整：

1、对螺纹钢价格维稳，盘螺价格维稳;

2、现HRB400E螺纹钢Ф25mm苏南地区价格4980元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm苏南地区价格5260元/吨。

以上调整均含税、过磅。（苏南：南京，无锡，常州，苏州，南通，扬州，镇江，泰州）

4.马钢建筑钢材今日价格涨40

3月8日，马钢在3月7日基础上对合肥和马鞍山地区建筑钢材价格进行调整：

1、螺纹钢价格上调40元/吨，现HRB400螺纹钢Φ16-25合肥地区价格5170元/吨，马鞍山地区价格5160元/吨。

2、盘螺价格上调40元/吨，现HRB400盘螺Φ8-10合肥地区价格5390元/吨，马鞍山地区价格5380元/吨。

3、高线价格上调40元/吨，现HPB300高线Φ8-10合肥地区价格5360元/吨，马鞍山地区价格5350元/吨。

以上调整均为含税。

5.南钢建筑钢材今日价格涨70

3月8日，南钢在3月7日的基础上，对建筑钢材价格政策调整：

1、对螺纹钢价格上调70元/吨；盘螺价格上调70元/吨；

2、现HRB400螺纹钢Ф16-25mm出厂价格5140元/吨；现HRB400盘螺Ф8-10mm出厂价格5360元/吨。

以上调整均含税。

6.山东石横特钢建筑钢材价格政策

3月8日，山东石横特钢在3月7日基础上出台建筑钢材价格政策：

1、对螺纹钢价格维稳，盘螺价格维稳;

2、现HRB400E螺纹钢Ф18mm出厂价格4950元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm5250元/吨。

以上调整均为含税价。

7.莱钢永锋建筑钢材价格维稳

3月8日，莱钢永锋在3月7日基础上出台建筑钢材价格政策：

1、对螺纹钢价格维稳，盘螺价格维稳，线材维稳;

2、现HRB400E螺纹钢Ф18-22mm出厂价格4950元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm5250元/吨。以上调整均为含税价。

8.长江钢铁建筑钢材价格涨50

3月8日，长江钢铁在3月7日基础上对部分产品出厂价进行调整：

1、对螺纹钢价格上调50元/吨，盘螺价格上调50元/吨;

2、现HRB400螺纹钢Ф16-25mm出厂价格5030元/吨；HRB400盘螺Ф8-10mm5270元/吨。

以上调整均含税。

03起重创新

五支腿随车起重机的稳定性研究

史金桥

中南林业科技大学

随着人口红利消失和人力成本增加,林业机械在林业生产中得到了广泛的应用。随车起重机作为一种十分重要林业机械,具有良好的转运效率和机动性,可以用于木材装卸运输、苗木移栽等。在起吊工作过程中,随车起重机承受多种复杂载荷的作用,往往容易发生整体倾翻事故,造成严重的经济损失和人员伤亡。因此,研究随车起重机稳定性计算方法具有非常重要的实际意义。

本文源于湖南省双达机电有限责任公司的合作项目,以五支腿随车起重机为研究对象,采用超静定结构力法理论建立五支腿随车起重机支腿反力和支腿抬腿量理论模型,利用有限元仿真模型进行验证,提出抬腿量法对随车起重机整体稳定性进行校核,并设计了随车起重机稳定性分析相关的人机交互界面。论文主要研究内容及结果详细如下:

（1）采用超静定结构力法理论,建立五支腿随车起重机支腿反力的理论模型和支腿抬腿量的计算方法,包括无支腿起翘、有支腿起翘、支腿等刚度和支腿变刚度的理论计算,并选择几个典型工况进行实例计算。研究结果表明:在正向吊载工况下,等刚度支腿反力理论模型和变刚度支腿反力理论模型的计算结果相差较小。在侧向和后向吊载工况下,两种模型的计算结果相差较大。

（2）利用HYPERMESH和ABAQUS有限元软件建立五支腿随车起重机下车结构的有限元模型,并将支反力和抬腿量的仿真结果与理论模型计算结果进行对比,验证了理论模型的准确性。研究结果表明:支腿反力变刚度理论结果和抬腿量理论结果与有限元仿真模型计算的结果比较吻合,正向吊载、侧向吊载和后向吊载的支反力平均误差分别为2.11%、0.59%和3.65%;正向吊载和侧向吊载的抬腿量平均误差分别为9.23%和12.8%。

（3）利用MATLAB软件编写随车起重机支腿反力和支腿抬腿量理论模型的计算程序,遍历起重性能表中的各个工况,得到支反力和抬腿量最大时对应的工况,使用抬腿量法对起重机稳定性进行校核,并与传统的力矩法进行对比,验证了抬腿量法校核稳定性的可行性。研究结果表明:抬腿量法可用于校核起重机的稳定性,且考虑了支腿刚度对稳定性的影响。

（4）基于MATLAB软件的可视化交互模块,设计了五支腿随车起重机稳定性分析相关的人机交互界面,通过该界面可以快速的求解出支反力和抬腿量,评判起重机的整体稳定性能。

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