智能起重机的安全保护系统有哪些？

智能起重机的起升机构电控系统一般采用调压调速或变频调速，通过调速器内部的制动器控制点对制动器给予控制。一旦调速器自身的控制系统出现故障，触发制动器失效，导致起吊物坠落后果非常严重。为防止调速装置故障，造成制动器控制失效，增加起升机构的保护装置是十分重要了。

智能起重机在保证调速装置对制动器有效控制的前提下，可以用卷筒编码器对起升机构整个传动链进行检测，经PLC运算后，输出中间继电器信号，串联至制动器的控制回路中，提高制动器控制的安全级别，使起升机构运行更加安全、可靠。安全保护系统主要由两部分组成：制动器控制回路和传动链检测回路。制动器控制回路采用2个接触器主触点串联方式控制制动器，以防止接触器主触点粘连，造成制动器无法闭合。

智能起重机通过两种方案制定了安全保护系统：计时强制保护和制动器的双重控制。计时强制保护是用手柄打回零位，经过延时后，强制安全保护制动器闭合。此方案可有效保护调速器给定信号继电器触点粘连，调速器的工作制动器控制失灵等情况。制动器的双重控制是用手柄回到零位后，检测卷简编码器数值，如果卷筒编码器速度值降至程序设定的零数值以下，安全保护制动器闭合，从而达到制动器的第二重控制。此方案为制动器的安全保护控制，但是不可取代原有调速器对工作制动器的控制。

来源：靖江市起重设备厂