当我们需要的对两台或两台以上生产机械的电机进行同时拖动时，这里我们以桥式起重机为例，该设备是由安装在两侧相同功率的电机进行同时拖动。这里的两台电机是通过同一台起重机变频器进行供能与控制的，协调两台电机进行升降调速的功能。这种情况不但要求两台电机的转速同步，而且要求它们的负荷分配尽量均衡。而在SKI600上所具备的下垂功能，可以很好地满足起重设备这种应用需求。
下垂功能的控制原理是什么？如何设置SKI600的下垂功能参数？
上图中的图（a）是电动机处于自然特性时的转速、转矩关系曲线，而图（b）则是电动机具有下垂特性时的转速、转矩关系曲线。由图可见：
（1）下垂功能可以自动调整负荷分配。图中n1是电动机M1的转速，其值较大；n2是电动机M2的转速，其值小于n1。比较图（a）和图（b）可见，当两台电动机的转速差几乎相同时，有下垂特性的图（b）示出的转矩T差别明显减小，即两台电动机的负荷差异减小了。
（2）下垂功能可以自动调整转速。当两台电动机转速不一致时，转速较高的，负荷必然偏重，下垂特性将使其转速迅速下降；相反，转速较低的，负荷必然偏轻，下垂特性将使其转速迅速上升，结果是两台电动机的转速趋于一致。
当我们在设置SKI600的下垂功能时，应根据各种不同的应用需求，预置各种不同的“下垂增益”数值，SKI600变频器，可以通过功能码F2.44直接预置一个频率值（0.00～9.99Hz）。简单的来说，就是我们可以通过对相应参数进行预置，这样能够变化设备转速以及转矩关系曲线的陡度，并以此来满足起重设备对下垂功能的应用需求。
来源：工科爱好
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