详细分析智能起重机的体系结构

社会的不断发展，使得人们对子起重机机械的精准度、安全性提出了严格的标准；同时随着科技水平的提升，人工智能的发展，原有手动操作天车无法继续满足企业，而智能起重机的出现就足够满足企业的需求。

通俗来说，智能起重机就是将某些智能技术整合到起重机中，让起重机能够有效的完成自身的起重任务，并实现自动控制操作和移动，还能全面识别外界环境，对人的操作进行模拟，完成提升物料的操作。

智能起重机的体系结构是指智能起重机系统各组成部分之间相互关系和功能分配信息采集、分析和处理控制的总体结构，由硬件结构和软件结构组成。智能起重机系统是一个智能机器人系统，是能完成起重机各种任务的、具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能 和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系统。它具有与人或生物相似的智能能力，如感知 能力、规划能力、动作能力、协同能力以及决策 控制能力。因此，智能起重机的体系结构和智能机器人的体系结构具有相似之处。

智能起重机的硬件结构

智能起重机的硬件结构由起重机本体、环境、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。通过标准总线接口互联的网络化平台内嵌控制策略及相关智能算法，实现智能起重机的自动控制功能、移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，并且具备感知、规划、动 作、协同、学习以及决策控制等智能能力。

智能起重机的软件结构

为了保证系统的通用性、灵活性、易扩展性以及开放性，采用组合化、层次化、模块化结构。允许不同开发者独立设计而不必借助于重新设计整个系统。软件结构基本功能模块库包含规划决策监控模块，信息管理和协调模块，视觉处理模块、环境建模模块，位置测量模块，避障导航模块，运动控制模块及人机交互模块等。各个模块之间通过通讯接口相互传递和交换信息。还可以根据需要扩展设计其他模块。

智能起重机的这种结构是综合集成了智能机器人分层递阶结构和包容结构的一种组合结构；不但在已知环境下能够执行预先规定的运动动作，还能在新环境下或者是遇到意外的情况下也能很好的完成任务，有较强的自适应性。

智能起重机也被称为起重机器人和无人起重，能够有效的控制人力需求，大幅改善工作效率，这是人工智能、自动化生产、无线通讯的整合应用，值得大面积推广。

康佛森是全球领先的起重机及物料搬运产品的专业制造和服务供应商，我们致力于智能化起重机的研发与创新，可根据厂房情况进行量身定制，欢迎咨询。

来源：康佛森工贸