履带式起重机的组成与应用

履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。

履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。

履带式起重机操作灵活。使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。

履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。

一、动臂

为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

二、转台

通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。

三、底盘

包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。

KH-QZJ7履带式起重机操作教学仪

履带式起重机操作教学仪通过理论和视频两种教学模式的结合。从而实现学员对履带式起重机操作的理论知识学习、安全操作规程、操作注意事项等。使学员在真机操作前对仪器有个初步了解熟悉的过程，对仪器使用过程中遇到的问题有个初步概念。

履带式起重机操作教学仪符合国家最新培训大纲标准的规范要求，切合实际的安排学员对履带式起重机的学习。可实现吊风车、吊油罐作业等逼真的练习作业。场景教学中含有大量的实时错误提示以及声光报警，帮助学员及时纠正错误动作，杜绝违规操作。

虚拟场景与硬件系统互动，控制相符，并伴有相应语音提示。

通过练习让学员对履带式起重机的操作功能有进一步的了解。

鉴定考核主要从定点停放考核、绕木杆击落木块考核、理论考核三个方面对履带式起重机学员作业进行考核。

考生进入理论考试后需要先输入身份证号，然后选择考试难度，有四个级别可选难-中-易-不变，最后对考核的结果进行评分并在考核结束时显示最终成绩。

来源：上海开航科教