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90年代的主流伸缩臂技术，在中小吨位全地面中，普遍采用的是伸缩油缸加绳排的伸缩机构的型式，各家只是在细节上各有不同。
该伸缩机构的特点是最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩。
它的优点是制造工艺简单，缺点也很明显，起重臂越到最末端越小，起重性能与起重力矩与巨大的结构重量成正比，并且一旦保养维护更换索具就得将整个主臂大卸八块，复杂至极。至今日本人使用的这种老加藤500吨就是一个鲜明的落后例子。
那么省去了低效率的绳排，用一根油缸加上插销取而代之的就是单缸插销了。
图上的这个动图，包含了单缸插销技术原理的所有关键。
简单看就是一根油缸不断将各节臂向外拉伸推出，每伸展一节会有插销锁定。结构较之原有的绳排大幅度的简化，但是对应的制造工艺与系统控制难度也大幅增加。
如图所示，徐工所要面对的不仅仅只有制造工艺，连同一起攻克的还有复杂的控制系统。如此复杂精密的核心装备，仅靠仿造是不可能完成的。
2010年，徐工液压件有限公司研制的QAY500t全地面起重机6缸拉销互锁式油缸，被列入《2010年国家重点新产品计划项目》，当年度江苏省仅有这一个液压件产品被列入该计划项目。
2012年8月6日，徐工液压件公司自主研发生产的1600吨全地面汽车起重机伸缩油缸试制成功，该油缸配套国内最大吨位全地面汽车起重机，从而实现了国内在超大吨位全地面起重机配套油缸研发制造的新突破，该油缸完全由液压件公司自主研发与生产。
从125吨全地面开始，普及到K系列，再上到1200吨，再从500吨优化到1600吨，徐工在单缸插销技术上的成功，一步步地缩短着与利勃海尔的距离，直到还有一项技术的成熟运用，徐工将完成一次华丽的超越。
其二，是静液压传动。
可以说，这项技术是徐工G一代最耀眼的一项改进。当然，它的技术溯源也可以追踪到九十年代。
有意思的是，徐工对这项技术的追踪来源还真不能是利勃海尔。
什么是静液压传动？
简单易懂的来看，就是发动机驱动一台液压泵带动辅助机械传动，增大驱动车辆的前进动力。更简单的来说，就是液压泵既能够给上车提供吊装力量，又能够增强车辆动力。
世界上的首台静液压传动起重机是原克虏伯公司1992年研制的双轴KMK2035型（35t）全地面产品。
瑞士CompactTruck公司1993年推出的双轴CT2（35t）全地面产品是世界第一台投放市场的静液压传动起重机。
意大利Rigo公司在1994年推出了RT200（20t）静液压传动越野轮式起重机。随后CompactTruck公司在1997年推出了两种采用静液压传动的3轴CT3（70t/80t）全地面起重机。
美国马尼托瓦克格鲁夫公司在2010年德国宝马展上展出了GMK6400型全地面起重机采用了混合传动系统，是当前市场上国外厂商最大吨位全地面产品之一。
采用静液压传动还会有哪些好处？
采用静液压传动还可将发动机横向安装在上车回转支承的操纵室后部，起到整体式配重作用，减轻车体重量，增加效费比。
坏处部分主要是成本高，对于厂家的制造能力要求更高。
2013年投入市场的徐工XCA5000 1600吨，是中国乃至世界上应用静液传动的最大吨位全地面，是徐工没有发布G一代之前，能够验证与代表徐工G一代产品所有精华的，徐工最高的技术水平代表。
图下是利勃海尔LTM11200-9.1的模型底盘特写，前车的四驱动桥清晰可见。有意思的是，这台老车目前在中国吊装界，甚至是在百度百科上仍然挂着的是“世界第一起重机”。
徐工的XCA1200就是在这种1、2、4、5桥驱动的基础上，利用静液压系统，减少桥数，缩短车体，提高通过性与增大动力。
加上独创的臂架折叠系统，徐工打造出了这一部动力异常强大，能够6桥甚至到七桥驱动与转向的，爬坡能力达到58%，满载转场爬坡30%的八桥全地面风电吊。
对从仿造利勃海尔LTM11200-9.1，这台车完成了一次真正意义上的“进化”！
徐工XCA1200宣传视频：
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来源：吊装机械工程
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