起重机是用来起吊重物的机械，俗称吊机。轮式起重机常用充气轮胎支撑(作业时放下支腿，以增加稳定性)，分为汽车吊与轮胎吊，均有轮胎，两者有何不同？
简单的说，从外形上看：汽车吊采用普通汽车或特制(通常用于大吨位)底盘，底盘为窄长型，即底盘横向尺寸较窄，纵向尺寸较长。因为汽车吊流动性大，作业场地不固定，可长距离异地作业，窄长型底盘便于在公路上行驶。而轮胎吊近似于方形，作业场地相对比较固定，通常只在码头、堆场上作业。
从作业方式来看：轮胎吊底盘呈近方形，可在四边吊装货物，而汽车吊为长形，从力矩(力矩=力x距离)概念上可知最好在两侧吊装货物。吊重量不大的货物，并为了减少移机时间，可在吊机后面起吊，但尽量避免在吊机前面吊货(规范上不允许)，因为车头在前部，安装有驾驶室与发动机，所以从安全角度上或万一造成的经济损失方面来看，不应该在前方起吊货物。
从驾驶室数量来看：轮胎吊通常控制行驶及作业均在同一驾驶室，即只有一个驾驶室。汽车吊采用普通底盘，行驶由驾驶室控制，而作业则由安装在底盘中部偏后一点的控制室控制，即有两个驾驶室。
来源：八桂晨跑欧—1951
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