行车调度管理系统核心是在保证生产安全、质量的前提下，尽可能促进相关设备 协同作业，提高生产效率。调度管理系统负责管理下发吊运指令，无人行车控制系统接收指令并执行对棒材捆的无人化吊运。
行车PLC控制系统：自动执行库区管理系统下发的工单命令并将作业结果信息反馈给WMS的系统。 是整个行车无人化的执行机构，通过安装各种传感器和控制装置，它能自动生成最优移动路径和进行 摇摆控制，并具有监控行车的位置、防止行车间的碰撞、实现自我诊断等功能。
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