为解决多台门式起重机的防碰撞问题,在起重机上安装激光或是超声波进行障碍检测,然后发出报警提示或限制起重机的运行,这两种防碰撞型各有优缺点。激光防碰撞有着距离远、灵敏度高的优点,但对环境要求较高,对反射面要求较高,在粉尘大或者浓雾的环境下无法正常工作,且户外也不能正常工作。超声波防碰撞在对粉尘和浓雾环境下效果要好于激光产品,但由于散射的特性有导致检测距离过近,同时也容易受到环境光线和噪音的干扰,非常不稳定。

通过不断的开发研究在特殊环境中可用的门式起重机防撞系统随之出现,该防撞系统包括雷达传感单元、控制单元和停车单元,雷达传感单元与控制单元通信连接,控制单元与停车单元通信连接,停车单元与起重机的运行控制线路通信连接。特殊环境中可用的防撞系统,通过使用无线电雷达传感器,利用无线电雷达原理,不间断检测起重机的移动机构的实时位置及控制单元,通过控制单元控制切断起重机运行线路和报警,很好的达到起重机防撞的目的,同时由于无线电高穿透性,这种防撞系统在高粉尘环境和浓雾天气情况下都能很好的工作。
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