变频器在20T龙门吊上应用

一．行业概述

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。门式起重机是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。

二．系统控制要求

1.龙门吊主要任务是起吊重物；因此这部分的主电路和控制电路不仅要满足不同负载起重要求，还需较高的安全系数。在制动时，采用电气制动和机械抱闸制动相结合的方式。

2.小车与大车实现同步运行。采用VM1000变频器一拖多的方式来驱动变频电机，使两台电动机达到同步运行，加减速平稳无冲击。

3.起吊重物需实现三档速度：慢速、中速与快速。起重电机要求加减速平稳，无溜钩无抖动现象，重物达到预定位置时能够平稳放下。

二．控制电路图

图3：大小车控制电气图

四、系统特点

1、VM1000变频器使用矢量控制模式，直接进行转矩控制，控制精度较高，动态性能的高速响应，低频转矩增大，控制灵活传动可靠，保证了各运行机构的稳定运行。

2、降低机械的损耗；变频调速在零速启动时可按照加速时间与加速曲线进行平滑地进行加速，减轻了机械部分的震动，延长了机械部件和电机的寿命。变频驱动电动机可以在零速零电压启动，能充分降低启动电流提高绕组承受力，电机的维护成本将进一步降低，电机的寿命则相应增加。

来源：晶太阳