起重机或者其他悬臂设备的稳定性同底座和负载状况密切相关。在日常实践中，由于空间关系不允许横臂完全展开；或者由于地面的承载状况不佳，无法确切知道底座的承载能力。正因为上述原因，对操作员的经验和责任心提出了非常高的要求，譬如需通过人工限制载重和工作范围来避免车辆倾翻，然而这，有时不是100%可靠的。
通过测量实时负载、起重臂以及支撑腿的位置，在保证安全性的前提下，可最大限度发挥承载潜力。负载状况、起重臂位置及支撑状况的连续电子监控使得承载力的充分利用成为可能。
支撑状况由支撑油缸所承载的力和支腿位置决定，可分别采用力测量油缸和位移测量油缸来实现。
迄今为止，人们经常利用油缸活塞腔内的压力来间接测量支撑油缸的受力，但是这个方法有时不准确，并且在很大程度上受侧向力的影响，测力结果可能有超过20%的误差。为了保证起重机不倾翻，相应的安全系数是必须的。但是，如果系数设定太高，则无法充分利用承载潜力。
创新的力测量油缸使用油缸球头直接测力的方法，利用一种创新的测力电子元件，其完全集成于油缸，可实时准确的得到支撑力。
拥有此测力元件的支腿油缸具有以下特性：
- 侧向力在实际轴向力的15%以内时，可以保证精确测量
- 测力误差低于1.5%
- 测力传感器完全置于活塞杆内部，不受外界影响和冲击
- 可提供模拟或数字输出信号，系统兼容性佳。
下图所示为在演示台上说显示的数据（该演示台在2016年的德国宝马展和上海宝马展上均有演示）
为了精确实时知道支腿的位置，采用新型绝对光学位移传感器测量系统，其可以方便地集成到展开油缸中。
光学位移传感器通过扫描标记在活塞杆上的二维码，可以精确确定活塞杆的实时位置。
通过支腿位移测量油缸和支腿受力测量油缸给出一切必要信号，可以实时测量支腿支撑力和支腿位置，确定和监控支撑状态，从而使得承载力的充分利用成为可能
说了那么多，还是视频更直观，让我们看看它是怎么工作的吧！
来源：液压传动与控制
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