第四届全国大学生起重机创意大赛山西能源学院校内选拔赛成功举办

第四届中国大学生起重机创意大赛决赛于2019年8月23-25日在大连理工大学举行。本届大赛吸引了30余所高校、近100个作品参赛，包括专家评委、企业代表、参赛师生、志愿者服务等各类人员总数达600人，大赛规模为历届之最。

本届大赛由中国科协主办，中国机械工程学会物流工程分会、大连理工大学承办，旨在加快培养创新创业人才，持续激发学生创新创业热情，展示创新创业教育成果，搭建大学生创新创业项目与社会资源对接平台，探索加速培养有创新思维、创业能力的大学生的方法和途径，已成为“中国大学生机械工程创新创意大赛”系列赛事中重要赛事之一。

目前，陆续有参赛院校公布了参赛作品，让我们一同期待他们的精彩表现。

中国大学生起重机创意大赛是由中国机械工程学会、教育部高等学校机械类专业教学指导委员会和教育部高等学校材料类专业教学指导委员会共同主办的“中国大学生机械工程创新创意大赛”的系列专业大赛之一，其宗旨是：通过大赛增强大学生的科技创新意识；提高大学生针对实际需求进行起重机设计和工艺制作的动手能力；拓宽大学生的科技创新视野；提升大学生对起重机在国民经济各领域的应用意识。为响应国家“双创”精神，更好地为大学生今后的自主就业和创新创业创造条件，本届大赛已纳入由中国科协主办的“2019 年全国大众创业万众创新活动周”期间的赛事活动之一。

6 月4 日上午，第四届全国大学生起重机创意大赛山西能源学院校内选拔赛在山西能源学院三号教学楼二层机器人创新中心展开，本次比赛由机电工程系主办，山西能源学院机器人创新中心承办，共有校内八支队伍参加了此次比赛。参赛的主要内容是设计并制作一台起重机，在规定尺寸的场地以遥控的方式将三个重为2kg 的货物从一个区域通过障碍物搬运到另一个区域。山西能源学院副院长孟文俊教授，机器人创新中心指导教师姚志广、赵浩成、程晟以及在上一届起重机大赛获得一等奖的学生受邀作为大赛的嘉宾和评委。有了他们的建议与指导，参赛的同学们会更加充满信心。

比赛分为两个部分，一个是设计展示，另一个是答辩环节。设计展示环节主要以参赛队伍制作的模型以及计算机绘图为主，答辩环节是参赛选手逐一从结构概括、创新设计、材料选择等方面讲述自己团队的作品。评委老师从搬运方法，作品设计的可行性、可靠性，以及创新性等方面进行提问和指导，并给与合理化建议。最后，评委老师对此次参赛的作品进行点评总结，指出所有参赛作品还有很大提升空间，还需要进一步改进，对参赛学生给予鼓励，并且建议大家要继续努力提升专业技能，努力提高动手能力，聚焦创新性，认真解读比赛的搬运规则、比赛规则和计分规则，努力使自己的作品更加完善。下一步同学们将会积极讨论优化方案，敲定细节，尽快改进，并且加强熟练操作。

此次比赛目的是“以赛促学”，希望通过这次活动，让同学们了解起重机，熟悉相关的专业知识，培养大家的动手能力、创新能力以及团队协作意识，拓宽大学生的科技创新视野，通过比赛积累更多的经验，为8 月份的决赛打基础、做准备。我们从选拔赛中选出三个优秀的作品，分别是自动塔吊起重机，多自由度起重机以及行吊式简便精准起重机。山西能源学院机器人创新中心全体师生齐心协力，克服困难, 让我们预祝他们可以取得优异的成绩。

学生参赛作品

山西能源学院校内选拔赛有三个作品获奖，重点介绍其中两个，分别是自动塔吊起重机和多自由度起重机：

一、自动塔吊式起重机以“轻量”、“稳定”、“高效”为指导思想，积极贯彻实用创新的工程理念，具有整体框架稳定、制作成本低、单片机控制自动化运行、操作简单等优势。在校内选拔赛中发挥稳定，表现优秀，节省时间。

在搭建过程中，自动塔吊起重机主要以“轻量”结构为理念，采用轻质铝合金材质、部分连接零件采用3D打印技术、激光切割及CNC 数控车床制作成型，选用镀铬硬轴，保证了结构的强度和运行的顺畅，作品易于加工、制造和安装。具有稳定结构的同时又方便运输，单片机程序控制可以快速、准确、高效的完成任务。

该作品核心竞争力在于全自动化运行，STM32 单片机控制极大的提高了工作的效率和可靠性；采用了光轴导轨控制夹具，确保了夹具夹取货物时的稳定与准确；采用贯通式步进电机和丝杆来进行抓取结构的上下与伸缩，出错率低；采用舵机调整夹具角度，使货物可以精确通过障碍物。

二、多自由度起重机以“小型”、“灵活”、“稳定”为指导思想，整个过程使用遥控控制。由电机驱动，细钢丝跨滑轮控制装置升降，过程平稳；通过丝杆为抓取机构提供水平移动能力，精准高效；双电机控制抓取机构进行旋转，准确易控；笔式推杆电机与舵机共同控制吊钩移动旋转，自由灵活；应用轻质铝合金材料，减轻重量，结构稳定。在校内选拔赛中发挥稳定，表现优异，操作简单。

该作品的核心竞争力在于拥有两部分独立运转的钩取系统，可实现三个货物同时钩取，货物通过障碍物时水平旋转为竖式，放置货物时旋转为横式，运行平稳、灵活高效、操作简便，麦克纳姆轮可以精确控制起重机前进、后退及左右平移，通过导轨调节货物之间的高度，在仓库及无人货物分拣中可以极大提升工作效率。

群雄逐鹿，精彩创意无限，此次大赛究竟花落谁家？《起重运输机械》将持续关注，并对本次大赛进行全程报道。敬请关注。

来源：起重运输机械