想必很多朋友都在工厂里见过各式各样的电动单梁起重机，这类起重机因为操作简单，安装方便且结构紧凑受到了人们的一致好评。但是各位朋友知道吗，这类工程机械在安装的时候需要先进行一系列的性能测试，测试合格才会投入使用。下面我们就来看一下如何用PLC控制电动单梁起重机进行测试。
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首先我们先看控制要求:
电动单梁起重机有升降、进退、左右行三个动作机构。在工作时有上升、下降、左行、右行、前进、后退六个动作。在对起重机的整机性能进行检测试验，一般要求是这样的:当钩上没有负载时，起重机进行前进、后退、左行、右行、上升、下降六个动作;若无异常现象逐步加载至1.1倍额定负载，再重复上述六个动作。
按规定当加载到1.1倍额定负载时，周期运行不少于1h.电动单梁起重机任意两个机构不能同时起动，但可同时运行，但三个机构不能同时运行。
测试时的工作时间为:
进退时，前进30s, 停45s, 后退30s, 停45s, 每一周期150s,反复运行;
当进退机构一个周期结束1s后，进行左行右行检测。左行14s，停23s, 右行14s, 停23s, 左行右行一个周期75s.
升降机构是在进退机构起动后15s起动，即在左、右行机构工作14s停止时起动，上升10s, 停15s, 下降10s, 停15s,一个周期为50s.
也就是说，左右行机构每运行两个循环，升降机构每运行3个循环相当于进退机构运行1个循环。
系统输入/输出点数统计
1.输入点数:本系统除了需设置1个自动运行开关以外，还需设置前
进、后退、左行、右行、上升、下降等动作的手动控制开关，因此，共需7点输入点。
2.输出点数:本系统需控制起动机完成规定测试的动作要求:即前
进、后退、左行、右行、上升、下降，以及指示灯、电铃报警机构，因此共需8个输出点。
I/O配置：
PC的机型选择
由前面分析可知，系统共需要7个输入点，8个输出点，共需I/O点数15个，因此可选择范围很宽，选用超小型可编程控制器就能满足控制要求。这里我们可以选择日本三菱公司生产的F1-40MR作为系统的控制器。但是很多朋友估计会说：为什么不选择F1-20MR的呢？因为F1-20MR的只有12个输入，8个输出。那么我们为了保证输出有余量且左右左右方便我们后期的程序修改，所以就不选择F1-20MR的。
因为程序的步骤稍多，为了方便大家的理解我们直接把程序分为进退，左右，升降，总测试时间与声光显示四个部分。然后后期再把这些程序合起来进行总装调试即可。
进退工作梯形图：
左右行工作梯形图：
升降工作梯形图：
总测试时间与声光显示梯形图：
到这里程序就结束了，如果有不懂的可关注私信小编，想了解更多电气知识的也可关注私信小编噢！
来源：蓝星NEWS
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