教你如何用PLC编程实现起重机的软控制 实例讲解

起重机的软控制控制要求

起重机的负载一般比较大，货物提升或下降时需要软启动；货物在上升和下降状态到停止时，电机也要执行一个软结束的过程。

利用台达模拟量主机 DVP10SX 输出 010V 电压控制变频器频率，再通过变频器输出频率可变的电流控制起重电机转速，达到对起重机的软控制目的。

元件说明控制程序程序说明

本程序适用于主机自带模拟量输出的PLC，如台达DVP20EX、DVP10SX系列PLC。DVP10SX的 D1116 的内容值从 K0K2000 变化时，其第一个输出通道电压值从 010V 变化。

程序的开头首先固定扫描周期，因为 RAMP 指令的参数和扫描周期有直接关系，只有确定扫描周期，才能确定斜坡信号经过的时间值。本例中扫描周期固定为 20ms，RAMP 指令扫描次数设置为 100 次，所以缓冲时间为 2s。

起重机在提升货物时，按下提升按钮，M0=On，执行软启动动作，在 2s 内电压输出值从 0V变化到 10V，到达预定高度后，按下停止按钮，M2=On，执行软停止动作，在 2s 内电压输出值从 10V 变化到 0V。动作过程如下图所示：

起重机在降落货物时，动作过程和提升货物时相同，也有一个软启动和软停止的过程。

变频器频率与电压成正比，以台达 VFD-M 变频器为例，DVP10SX 输出电压从 010V 变化时，变频器频率从 060HZ 线性变化，而电机的转速又与频率成正比，所以，控制 DVP10SX 的输出电压缓冲变化，可以实现起重电机的软启动和软停止。

来源：电梯频道