起重资讯——摇臂摇摆幅度精确到2毫米！起重机也能“绣花”

01行业新闻

摇臂摇摆幅度精确到2毫米！“大块头”起重机也能“绣花”

无论是在国外，还是在国内的任一地区，在有信号支持的条件下，只要机器出现故障，位于新乡长垣的卫华智能产业园内，大数据中心就能及时报警，发出故障信号。而这，是河南卫华重型机械股份有限公司利用大数据中心建立的工业互联网平台，实现了起重装备的全生命周期管理。

2月20日，在卫华智能产业园内，除了忙碌的工人，也不乏机器焊接手臂的“忙碌身影”，“我们已经改变了传统焊接技术，过去需要50个人干的活，现在只需要10个人，甚至不需要人工操作。”卫华重型机械股份有限公司常务副总裁谢保华说。

除了生产端的智能化，在产品端，卫华集团投入市场的起重机已经成为“物料搬运机器人”，涵盖了全自动防摇起重机、全自动垃圾处理起重机、钢卷库智能起重机等产品。

重达300吨以上的起重机，起重过程中摇臂会不会大幅晃动？卫华集团董事长韩红安说，卫华自主研发成功防摇摆精确自动定位控制技术，将摇摆幅度降低95%以上，控制精度达2毫米，为世界首创、填补了此领域的技术空白。“目前我们正在研发第三代起重机，摆臂的控制精度更细、摆动即刻停止的时间缩短到1秒甚至忽略不计。”

目前，国内四大卫星发射基地均采用卫华搭载防摇摆系统的起重机产品。卫华全自动垃圾吊产品适用于高粉尘、强腐蚀的恶劣环境，适合在垃圾发电的恶劣工况环境下使用，该产品获得中国机械工业科技进步奖、河南省科学进步奖，技术水平处于国内领先，市场占有率45%以上。

在去年之前，起重机有“欧式”“通用”两个类别。欧式起重机大多由欧美国家生产，有着轻量化、精密化等特点；通用起重机由苏式起重机演变而来，具有皮实、有劲、寿命长等特点。

2021年5月28日，卫华集团向全球推出“新中式”起重机，通过新结构、新配件的应用，让起重机自身高度降低30%、重量降低25%、综合能耗降低 20%；通过一批新技术的应用，在不提升成本的情况下，让起重机冲击力减少了90%，噪音降低了20分贝。

此外，在中央信息处理器、传感器、大数据中心等共同作用下，通过语音、手势就能操控起重机，还能实现设备在线监测、远程运维，让新中式起重机有了“智能化”的“新技能”。

“我们利用大数据中心建立工业互联网平台，实现起重设备产品设计优化、远程监控、故障诊断、预测性维护、远程运维服务应用，打通技术研发和产业化链条，实现起重装备的全生命周期管理。”韩红安举例道，比如某处的起重机发生故障，大数据中心的信号故障灯就会亮起，实现“实时监控”。

韩红安介绍，该企业已于去年6月开始起草新中式起重机行业标准，有望在今年6月正式发布实施。目前，卫华大数据中心已累计投接入的各类设备覆盖国内29个省级行政区域及东南亚，用户涉及机械机电、石油化工等13个行业，121家企业单位。卫华编制了起重行业首个“起重机指数”，成为反应工业制造业经营情况的“晴雨表”。

02钢材指数

1.马钢建筑钢材今日价格涨20

2月21日，马钢在2月18日基础上对合肥和马鞍山地区建筑钢材价格进行调整：

1、螺纹钢价格上调20元/吨，现HRB400螺纹钢Φ16-25合肥地区价格5050元/吨，马鞍山地区价格5040元/吨。

2、盘螺价格上调20元/吨，现HRB400盘螺Φ8-10合肥地区价格5300元/吨，马鞍山地区价格5290元/吨。

3、高线价格上调20元/吨，现HPB300高线Φ8-10合肥地区价格5290元/吨，马鞍山地区价格5280元/吨。

以上调整均为含税。

2.山东石横特钢建筑钢材今日价格涨50

2月21日，山东石横特钢在2月18日基础上出台建筑钢材价格政策：

1、对螺纹钢价格上调50元/吨，盘螺价格上调50元/吨;

2、现HRB400E螺纹钢Ф18mm出厂价格4820元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm5120元/吨。

以上调整均为含税价。

3.莱钢永锋建筑钢材今日价格涨50

2月21日，莱钢永锋在2月18日基础上出台建筑钢材价格政策：

1、对螺纹钢价格上调50元/吨，盘螺价格上调50元/吨，线材上调50元/吨;

2、现HRB400E螺纹钢Ф18-22mm出厂价格4820元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm5120元/吨。以上调整均为含税价。

03起重创新

基于多空间过程状态转移的塔吊顶升导航系统

赵挺生、蒋灵、冯楚璇、张伟

华中科技大学土木与水利工程学院

摘要：塔吊顶升活动在高层或超高层建筑施工过程中普遍存在。塔吊顶升是在组装作业人员的协同工作下增加新的塔吊标准节,从而增加塔吊高度。作为高空作业,塔吊顶升工作施工难度大、风险高。本研究提出了多空间过程状态转移分析方法,用于分析塔吊顶升标准化流程,并基于此开发了一个塔吊顶升安全监控和导航系统。通过在塔吊顶升模型上布设传感器,进行塔吊顶升实验。实验表明,该系统能够及时监控塔吊状态,对异常状态进行报警,并指导组装作业人员进行操作和配合,有利于提升塔吊顶升工作的安全性和效率。

文章目录

1 塔吊顶升过程分析

1.1 顶升过程

1.2 塔吊顶升监控指标

2 塔吊顶升安全监控

2.1 实验塔吊模型

2.2 传感器选择

3 塔吊顶升导航系统

3.1 系统架构

3.2 数据处理

3.3 界面设计

4 现场实验