起重资讯——塔式起重机智能遥控系统、宁津县14个项目线上签约

01行业新闻

宁津县14个项目线上签约总投资95.8亿元，13个重点项目集中开工

21日，德州市招商项目线上签约暨重点项目开工调度会议召开。宁津县线上签约14个项目，总投资95.8亿元。线下集中开工13个重点项目，投资41.7亿元。

　　宁津县委书记高善玉介绍了13个重点项目开工建设情况。这些项目涉及智能制造、高端装备和民生改善等，将有力推动产业链、供应链优化升级。

　　据介绍，宁津县紧紧围绕发展壮大主导产业链，突出先进制造业项目招引和建设，加强项目要素保障。自然资源、财政、金融以及相关乡镇（街道）协调配合，积极破解项目在用地、资金、迁占等方面的要素制约，确保项目顺利开工建设。实行重点项目县级领导帮包制度。针对项目建设中的困难和问题，由项目责任单位、分包县领导、县级专题会议三个层次分级解决，确保重点项目有序推进。

02钢材指数

1.山东石横特钢建筑钢材今日价格维稳

3月22日，山东石横特钢在3月21日基础上出台建筑钢材价格政策：

1、对螺纹钢价格维稳，盘螺价格维稳;

2、现HRB400E螺纹钢Ф18mm出厂价格4900元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm5140元/吨。

以上调整均为含税价。

2.莱钢永锋建筑钢材今日价格维稳

3月22日，莱钢永锋在3月21日基础上出台建筑钢材价格政策：

1、对螺纹钢价格维稳，盘螺价格维稳，线材维稳;

2、现HRB400E螺纹钢Ф18-22mm出厂价格4900元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm5140元/吨。以上调整均为含税价。

3.马钢建筑钢材价格维稳

3月22日，马钢在3月21日基础上对合肥和马鞍山地区建筑钢材价格进行调整：

1、螺纹钢价格维稳，现HRB400螺纹钢Φ16-25合肥地区价格5050元/吨，马鞍山地区价格5040元/吨。

2、盘螺价格维稳，现HRB400盘螺Φ8-10合肥地区价格5250元/吨，马鞍山地区价格5240元/吨。

3、高线价格维稳，现HPB300高线Φ8-10合肥地区价格5220元/吨，马鞍山地区价格5210元/吨。

以上调整均为含税。

4.南钢建筑钢材价格维稳

3月22日，南钢在3月21日的基础上，对建筑钢材价格政策调整：

1、对螺纹钢价格维稳；盘螺价格维稳；

2、现HRB400螺纹钢Ф16-25mm出厂价格5050元/吨；现HRB400盘螺Ф8-10mm出厂价格5270元/吨。

以上调整均含税。

5.长江钢铁建筑钢材价格维稳

3月22日，长江钢铁在3月21日基础上对部分产品出厂价进行调整：

1、对螺纹钢价格维稳，盘螺价格维稳;

2、现HRB400螺纹钢Ф16-25mm出厂价格4960元/吨；HRB400盘螺Ф8-10mm5200元/吨。

以上调整均含税。

6.江苏镔鑫钢铁集团今日价格维稳

3月22日镔鑫钢铁在3月21日的基础上，对建筑钢材价格政策调整：

1、对螺纹钢价格维稳，盘螺价格维稳;

2、现HRB400E螺纹钢Ф25mm苏南地区价格4910元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm苏南地区价格5140元/吨。

以上调整均含税、过磅。（苏南：南京，无锡，常州，苏州，南通，扬州，镇江，泰州）

03起重创新

塔式起重机智能遥控系统研制

崔康基

山东建筑大学

塔式起重机（本文简称为塔机）作为建设施工主要的物料运输机械,肩负着施工现场物料搬运的职责,但其吊装作业主要是采用人工在高空操作的作业方式,存在工作环境恶劣,高空作业危险性大,作业环境狭小,作业视野受阻等问题。一旦塔机结构主体发生变形或者倾覆,塔机司机往往无法脱身而处于险境,因此对塔机进行远程遥控研究,保障塔机作业过程中的安全运行显得尤为重要和急迫。

本文开展塔机智能遥控系统研究,运用智能遥控系统工作人员可以根据施工现场的状况来可控的选择最佳的操作位置,避开视野盲区,既能高效便利的进行物料的升降作业,又能保证工作人员的安全,避免以往塔机司机在高空、高低温环境下的控制室内进行操作,而造成的身体不适带来的工作安全隐患和工作效率低下的问题。本文具体研究内容如下:

对塔机回转过程进行动力学分析,通过建立动力学模型,确定了在回转过程中起重臂和平衡臂的受力变形情况和影响因素,塔机顶端位移变化的影响因素和变化规律,计算得到理论状态下塔机顶端位移变化的轨迹特征。

在塔机回转过程动力学分析的基础上,进行了塔机回转过程控制策略优化,在Adams/view环境中建立QZT40型塔机模型,对塔机回转过程进行仿真。验证对塔机回转过程控制策略优化可以有效的减小塔机在回转过程中的振动情况。研制塔机智能遥控系统,给出塔机遥控过程中的安全预警机制和加速度调节控制方法,可以保障塔机在遥控状态下安全平稳运行。

最后进行的塔机智能遥控实验,得到了实验状态下塔机顶端的动态特征。对传统塔机操作模式和智能遥控系统操作模式进行实验,获取塔机顶端运动轨迹图像。经过对实验结果的分析对比,验证研制的智能遥控系统可以保证塔机在进行远程控制作业的平稳运行,提高了遥控塔机的安全性。