起重机领域各品牌变频器的更新迭代（一）

从变频器开始进入起重行业到目前为止, 各品牌变频器都因产品性能及功能的不断提高和完善而经过了一系列产品的更新迭代,.作为一名从事了10多年的起重机电气设计攻城狮,算是亲历和见证了变频器在起重行业不断发展的里程。今天，忙里偷闲，来罗列一下起重领域各阶段的变频器。

起重领域谈到变频器,首先不得不说安川,，安川是最早进入中国起重机行业的变频器，并且依托其优秀的性价比,一度在起重市场占主导地位，也是最早把矢量变频技术和矩阵变频技术商品化的公司之一。

第一阶段：616G5 磁通矢量控制型变频器

安川616G5

矢量控制的初级阶段，具有全程矢量电流控制的特点，不采用闭环控制，可达到低速（1%额定转速）高启动力矩输出，闭环控制可实现零速全力矩输出。

第二阶段：G7 、F7 真正的矢量控制变频器

安川G7

世界上首次把三电平控制方式用在400V级变频器上，使变频器输出电压更接近正弦波，解决了冲击电压造成的电机绝缘损伤，进一步提高低速区域力矩特性，无PG矢量控制时可实现0.3HZ,150%力矩输出，带PG矢量控制可实现零速150%力矩输出，能快速响应速度指令的变化，对负载的巨变也能保持恒定的速度。

G7可带起重专用软件，F7平移机构使用。

第三阶段：H1000 、A1000 高性能电流矢量控制变频器

安川H1000

先进的电机驱动技术 无论是驱动感应电机或是同步电机都能实现高性能的电流矢量控制。无PG矢量控制时可实现0.3HZ,200%力矩输出，带PG矢量控制可实现零速200%力矩输出，

H1000可带起重专用软件，A1000平移机构使用。

第四阶段：CH700 起重专用高性能变频器、GA700 高性能多功能变频器

安川GA700

CH700是专为起重机而优化的产品,简单的说,这款产品很像G7和H1000内置了起重软件,只不过起重软件作为了CH700的标配.,除了制动器顺控功能外,还增加了防摇摆、轻载增速、超载检测等起重专用功能。

GA700应用在平移机构。两款产品还有一个特点就是将外围设备一体化而降低成本，其中75KW及以下机型全部内置制动晶体管，用户不用配置制动单元。

日系品牌中，除去安川，较早进入起重领域的还有另外一个品牌—三菱。

第一阶段：FR-A540

三菱FR-A540

该产品的控制方式三菱称其为先进磁通矢量控制，0.5HZ,可达到150%力矩输出，该产品有一个显著的优点，具有制动器顺控功能，这对于当时的起重机起升应用来说绝对是个很好的卖点。

第二阶段：FR-A740

三菱FR-A740

除原来的先进磁通矢量控制外，又增加了开环矢量和闭环矢量控制，由此可见先进磁通矢量控制还不是真正意义上的矢量控制，和A540相比，负载突变时转矩响应水平大大提高，闭环矢量时可以实现位置控制和快响应、高精度的速度控制(零速控制，伺服锁定等)及转矩控制。

第三阶段：FR-A800

三菱FR-A800

对于负载突变的响应速度得到了进一步提升。闭环矢量控制可实现零速200%的力矩输出。并且具有了防摇和大车纠偏控制功能。

继FR800 之后，三菱在起重行业还没有推出新系列的产品，根据近几年的行业应用状况来看，三菱变频逐渐淡出了起重市场。

（未完待续）

后续会陆续罗列西门子，ABB，施耐德变频器在起重行业各阶段的应用。

来源：起重机电控