履带起重机臂架组装及短距离快速转场技术研究

王念记 吴 龙 周玉龙

徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 徐州 221004

摘 要：为提高履带起重机臂架系统的组装效率，减少组装时枕木及辅助吊车的使用，同时提高履带起重机短距离转场效率，研究适用于履带起重机臂架连接及短距离快速转场技术。通过该技术的实施，不需要在臂架上增加任何额外附属件、不增加臂架系统重量，利用起重机上自带的拉板或钢丝绳，便可以实现臂架系统的悬空安装和短距离转场时部分臂架不用拆卸随主机短距离转场，有效提高了臂架系统的组装效率和短距离转场效率，节约了履带起重机的使用成本，提高了运营经济性。

关键词：履带起重机；臂架；连接；短距离转场

中图分类号：TH213.7 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2020）14-0081-04

履带起重机是在行走的履带底盘上装有行走装置、力大、吊臂长度大、可适应恶劣的地面及可带载行走等起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。具有起重能许多优点，主要适用于中、大型工程，可有效满足用户对大起重量、作业高度和工作半径的要求，在电力建设、冶金建设、化工建设、桥梁建设、水利建设等方面应用广泛。随着我国城市化进程的加快，经济的快速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊装物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带起重机越来越显示其优越性，得到了迅猛的发展。履带起重机机动性较差，转场时需要整机拆解汽车托运，且随着履带起重机不断向大吨位方向发展，工况组合越来越多，臂架也越做越大，带来了许多组装上的难题，整机运营成本的增加。

1现有臂架组装及短距离转场方式

目前履带起重机臂架系统组装时采用枕木或辅助吊车将臂架抬高，进而适应组装场地不平等带来的影响，使得臂架饺点能够顺利的连接，如图1、图2 所示。采用枕木的方式进行臂架连接需要随机配备一定数量、不同高度的枕木，且每次使用枕木时都需要人力搬运，增加劳动强度，效率低下；枕木需要一定的空间存储，增加仓储成本；如图3 所示，采用辅助吊车的方式需要额外配备一台辅助吊车，增加使用成本。在短距离转场时将臂架全部拆散，用平板车转运，转到新场地时用同样臂架连接的方法连接臂架。这样不仅增加了拆装臂架的人力成本，浪费时间，且在拆装臂架时还需要辅助吊车的辅助，转运时还要增加平板车，增加使用及运输成本，工作效率低下，经济性差。

图 1 臂架垫枕木组装方式

图2 臂架用辅助吊车组装方式

图 3 臂架运输方式

2 臂架组装及短距离快速转场技术

本文研究用于臂架悬空安装和短距离快速转场技术，不需要在臂架上增加额外附属件，利用原车上的变幅系统，通过特定的吊具相连接，可实现臂架的悬空连接，节约枕木或辅助吊车的使用；同时短距离转场时，可以实现主机带一定长度的臂架系统转场，提高短距离转场效率，降低运营成本。

为解决上述问题本研究提供一种履带起重机臂架连接及短距离快速转场用装置，如图4 所示。包括序号3平衡梁上部和下部均设置有连接件（结构示意图如图5所示），通过上部连接件与履带起重机上的拉板或钢丝绳连接，拉板或钢丝绳与履带起重机上的桅杆或超起桅杆连接；下部连接件通过吊带或钢丝绳等柔性连接件与履带起重机臂架相连接。其中L1 为臂架拉板跨距尺寸，L2 为臂架截面尺寸。当臂架拉板跨距尺寸和臂架截面尺寸相同或两者尺寸相差不大时，平衡梁可以省略，直接通过吊带将臂架与拉板相连接。利用履带起重机自身的变幅系统能力将臂架抬起，进而实现臂架的悬空接臂和短距离带臂架转场。

A 向

1. 钢丝绳 2. 拉板 3. 平衡梁 4. 吊带 5. 臂架

图 4 悬空接臂示意图

图 5 平衡梁结构示意图

3 具体实施方式

组装臂架时，将臂架底节臂置于主机前方，通过专用吊具将臂架下部与拉板进行连接，如图6 所示；收变幅绳使臂架下部铰点位置抬高，同时将主机向前移动，直至臂架与主机铰点连接后，将专用吊具与臂架断开，连接至底节臂上部位置，收变幅绳将底节臂抬高至一定位置，连接前部臂架（见图4）。并根据拉板力（履带起重机控制界面中显示）的大小，调整吊具与臂架的连接位置，同时结合整机重心的位置（履带起重机控制界面中显示），适当增加转台配重的使用数量，并严格控制悬空接臂的最大允许臂架长度，保证整机的安全性。整机短距离行走转场时，根据拉板力及整机的重心位置控制范围要求，拆除臂头及一定数量的中间节，选择合适的携带臂架长度及吊具与臂架连接位置，并匹配相应的转台配重数量，具体示意图见图4，行走时要避免晃动，时刻关注整机的重心及拉板力。

文中所阐述的臂架组装及短距离快速转场技术同样适用于超起工况，只需要将专用吊具进行适应性改进，使其适应于超起变幅换轮组即可，示意图如图7 所示，具体原理及实施方式与上述过程相同，在此不进行过多阐述。本文所阐述的臂架组装及短距离快速转场技术已经在我公司系列产品中推广并应用，如图8 所示。

图6 臂架底节臂自组装

图 7 超起工况悬空接臂示意图

（a）标准工况

（b) 超起工况

图 8 产品实际应用示意图

4 结论

本文提供了一种臂架自组装及短距离快速转场技术，该技术方案不需要在臂架上增加任何额外的附属件，不增加臂架的任何重量，对臂架不产生任何影响，在臂架组装时替代现有方案中辅助吊车或枕木的使用，实现臂架的悬空连接；同时在短距离转场时，可以使主机携带部分臂架整机进行转场，有效提高了组装及转场效率，减少枕木或辅助吊车及平板车的使用，节约了费用，提高了产品的运营经济性。

参考文献

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来源：起重运输机械